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INDICE.................................................................................................................... 3
INTRODUCCION .................................................................................................... 4
MOTORES .............................................................................................................. 5
MOTORES DE CONTINUA................................................................................. 6
SERVO MOTORES ............................................................................................. 7
MOTORES PASO A PASO O STEPPER............................................................ 8
SENSORES .......................................................................................................... 11
SENSOR INFRARROJO ................................................................................... 12
SENSOR DE ULTRASONIDO SRF04............................................................... 15
SENSOR DE TACTO ........................................................................................ 17
CONTROLADORES.............................................................................................. 18
CONTROLADOR SERIAL DE SERVO MOTORES........................................... 19
PUENTE H......................................................................................................... 22
CONTROLADOR DE MOTORES DE PASO O STEPPER................................ 33
MANEJO DE PUERTOS DE UN PC ..................................................................... 35
DESCRIPCIÓN DEL PUERTO SERIAL ............................................................ 36
MANEJO DEL PUERTO SERIAL DESDE C ..................................................... 37
MANEJO DEL PUERTO SERIAL DESDE VISUAL BASIC................................ 39
DESCRIPCIÓN DEL PUERTO PARALELO ...................................................... 41
MANEJO DEL PUERTO PARALELO DESDE C ............................................... 42
MANEJO DEL PUERTO PARALELO DESDE VISUAL BASIC ......................... 43
